家庭住址邮编填写时，应按照实际居住地址的顺序填写，包括省、市、区（县）、街道（乡镇）、小区（村组）和门牌号码。具体到号，应填写具体的楼号、单元号和房间号。例如，北京市朝阳区XX街道XX小区1号楼2单元302室，邮编为100000。确保邮编与地址信息一致，以便于邮件准确投递。