要查询一家公司的邮编，可以采取以下步骤：

　　1. 访问中国邮政官方网站或使用邮政服务查询工具。

　　2. 输入公司名称或地址信息。

　　3. 系统会自动显示该公司的邮编。

　　4. 如果无法直接查询到，可以尝试联系公司客服或使用地图服务查询具体地址，进而获取邮编。