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六服周王畿以外的诸侯邦国曰服其等次有六：侯服、甸服、男服、采服、卫服、蛮服。《书周官》：“六服群辟罔不承德。”《周礼秋官大行人》：“邦畿方千里其外方五百里谓之侯服，岁壹见，其贡祀物；又其外方五百里谓之甸服二岁壹见，其贡嫔物；又其外方五百里谓之男服，三岁壹见
